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ÇлýºñÀÚ¿¡¼ Ãë¾÷ºñÀÚ·Î ÀüȯÇÒ ¶§ ÇÐÀ§°úÁ¤Àº ¸¶Ä¡°í Á¹¾÷½ÄÀº ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÅ¿¡¼ °¡´ÉÇÑÁö ±Ã±ÝÇϽñº¿ä
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¤± ÇлýºñÀÚ¼ Ãë¾÷ºñÀÚ Àüȯ ÇлýºñÀÚ ¼ÒÁöÀÚ°¡ ¿µ±¹³»¿¡¼ Ãë¾÷ºñÀÚ·Î ÀüȯÇÏ·Á¸é, ¸ÕÀú ÇÐÀ§°úÁ¤À» ¸¶ÃÄ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÇÐÀ§°úÁ¤Àº ¸¶ÃÆÀ¸³ª ÇÐÀ§¼ö¿©½ÄÀ» ÇÏÁö ¾Ê¾Æ Á¹¾÷Áõ¸í¼°¡ ¾ø´Â °æ¿ì¿¡´Â Çо÷ÇÑ ´ëÇÐ Ãø¿¡¼ ÇÐÀ§°úÁ¤À» ´Ù ¸¶Ä¡°í ³í¹®µµ Åë°úµÇ¾î ÇÐÀ§¼ö¿©½Ä¸¸ ³²¾Ò´Ù´Â ÄÁÆß·¹ÅÍ¿Í ¼ºÀûÁõ¸í¼(transcript)¸¦ Á¦ÃâÇϸé, À̸¦ Á¹¾÷Áõ¸í¼¿Í µ¿ÀÏÇÏ°Ô ÀÎÁ¤ÇØ ÁÝ´Ï´Ù.
±×·¯³ª ¿µ±¹¿¡¼ ÇÐÀ§°úÁ¤À» ¸¶Ä¡Áö ¸øÇÑ °æ¿ì, Áï ÇÐÀ§°úÁ¤ Áßµµ¿¡ Æ÷±âÇϰųª ¶Ç´Â ¿µ¾î¿¬¼ö ºñÀÚ¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡´Â Ãë¾÷ºñÀÚ¸¦ ¿µ±¹³»¿¡¼ ½ÅûÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ±×·± °æ¿ì´Â º»±¹¿¡ °¡¼ Ãë¾÷ºñÀÚ¸¦ ¹Þ¾Æ¼ µé¾î¿Í¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Áï, ¿µ±¹¿¡ ÀÖÀ»¶§ Ãë¾÷ÇÒ È¸»ç¸¦ ã¾Ò´Ù¸é, Ãë¾÷ºñÀÚ ½ÅûÀ» À§ÇÑ ¸ðµç ¼·ù¸¦ ÁغñÇؼ µé°í ³ª°¡ º»±¹¿¡ °¡¼ Ãë¾÷ºñÀÚ¸¦ ½ÅûÇÏ°í ¹Þ¾Æ ¿µ±¹¿¡ ÀçÀÔ±¹ÇÏ¸é µË´Ï´Ù.
¤± UCoS¿Í RCoS Ãë¾÷ºñÀÚ¸¦ ½ÅûÇÏ·Á¸é ȸ»ç Áï ½ºÆù¼°¡ ¹ßÇàÇÏ´Â ½ºÆù¼½±Áõ¼ CoS°¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â µÎ°¡Áö Á¾·ù·Î, Áï UCoS¿Í RCoS°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ÕÀú ¿µ±¹¿¡¼ ÇÐÀ§°úÁ¤À» ¸¶Ä¡°í ¿µ±¹¿¡¼ Ãë¾÷ºñÀÚ¸¦ ½ÅûÇÏ´Â »ç¶÷Àº UCoS¸¦ ¹Þ¾Æ¾ß ÇÏ°í, ÇØ¿Ü¿¡¼ Ãë¾÷ºñÀÚ¸¦ ½ÅûÇØ¾ß ÇÏ´Â »ç¶÷Àº RCoS¸¦ ¹Þ¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â °í¿ëÁÖÀÎ ½ºÆù¼°¡ À̹α¹¿¡ ½ÅûÇÏ´Â ½Ã±â¿Í ¹æ¹ýÀÌ ¸¹ÀÌ ´Þ¶ó Àü¹®ÀÎÀÇ °¡À̵带 ¹Þ¾Æ ½ÅûÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù.
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¤± Ãë¾÷ºñÀÚ ¹Þ±âÀü ÀÏ °¡´É¿©ºÎ ÇлýºñÀÚ ¼ÒÁöÀÚ°¡ Ãë¾÷ºñÀÚ¸¦ ¹Þ±â ÀÌÀü¿¡ Ãë¾÷ÇÏ°íÀÚ Çϴ ȸ»ç¿¡¼ ÀÏÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·± °æ¿ì´Â ÇöÀç ÇлýºñÀÚ·Î ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇлýºñÀÚ¿©¾ß ÇÏ°í, Çо÷ÀÌ ¾ø´Â ±â°£¿¡´Â ǮŸÀÓÀ¸·Î ÀÏÇÒ ¼ö Àֱ⿡ ÇÐÀ§°úÁ¤À» ¸¶ÃÆÀ¸´Ï, ³²Àº ºñÀڱⰣ¿¡´Â ǮŸÀÓÀ¸·Î ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ºñÀÚ°¡ ¸¸·áµÇ±â Àü¿¡ Ãë¾÷ºñÀÚ¸¦ ¿ìÆíÀ¸·Î ½ÅûÇÑ °æ¿ì¿¡´Â ±×ºñÀÚ°¡ ½ÂÀÎµÇ¾î ³ª¿Ã ¶§±îÁö´Â ÇлýºñÀÚ ¼ÒÁöÀڷμ ǮŸÀÓÀ¸·Î ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±ÇÇÑÀ¸·Î Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿µ±¹À̹μ¾ÅÍ
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